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纸质护角的自动垂直放置装置的制作方法

在工业自动化包装领域,已不单单是简单的打捆,针对不同的货物材质及包装要求,常常涉及到需要添加附件的包装形式,比如在货物打捆位置(棱边)增加硬纸护角。当前,常用的工业产品包装方式有带捆扎、缠膜等方式。鉴于部分工业产品的特殊材质或包装需求,需要在被包装产品四周棱角(竖直方向)增加纸质护角以期达到保护被包装产品的目的。但是,目前市场上用于该种特殊产品包装的机构一种是采用人工放置,生产效率较低;另一种采用自动化包装系统,该类型工业自动包装系统较多采用大型缠膜系统,由于人员的穿梭往返,也使得安全事故屡屡发生。

技术实现要素:

本实用新型的目的是解决现有技术的不足,提供一种纸护角的自动垂直放置装置,从而解决生产效率低下和安全事故频发的问题。

本实用新型采用的技术方案是:一种纸护角的自动垂直放置装置,包括机架,所述机架上固接有护角支架和第一导轨,所述第一导轨上装配有第二导轨,所述第二导轨上固接有机械臂;所述机械臂包括伸缩气缸和吸爪组件,所述伸缩气缸连接吸爪组件从而驱动其前进和后退;所述吸爪组件包括弹簧合页、吸盘、气缸和真空发生器;所述弹簧合页连接吸盘,所述吸盘连接气缸,所述吸盘还连接有真空发生器;所述机械臂上设有光电传感器。

作为本实用新型的进一步改进,所述吸盘的前端固接有导向连板。

作为本实用新型的更进一步改进,所述机械臂有两个,一个固接在第一导轨上,另一个固接在第二导轨上。

本实用新型采用的有益效果是:本结构的自动垂直放置装置利用真空吸盘的吸附使纸护角自动放置于货物指定位置,利用两级导轨的分段移动和气缸驱动机械臂完成纸护甲的抓取和释放,从而取代人工操作。本实用新型设计合理、使用方便,有效提高了工作效率、降低了生产成本和解决安全生产隐患。


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